1、体型为纺锤形或流线型。分属半水生生物和全水生生物。前者如海獭和北极熊，似陆上兽类；后者如鲸类和海牛类，似鱼。
2、用肺呼吸。
3、依靠皮下厚脂肪层或很好的毛皮保温。
4、多数1年1胎、1胎多仔，有的3年1胎。哺乳期半年至一年，初生仔较大，幼兽随母兽时间较长。
海洋哺乳动物：
海洋哺乳动物是哺乳类中适于海栖环境的特殊类群，通常被人们称作为海兽。是海洋中胎生哺乳、肺呼吸、恒体温、流线型且前肢特化为鳍状的脊椎动物。海洋哺乳动物主要包括鲸目、鳍脚目、和海牛目。我国现有各种海兽39种。都是从陆上返回海洋的，属于次水生生物。属游泳生物。
海洋哺乳动物是海洋中的一特殊类群 , 它们既有哺乳类的许多共同特点,如胎生、哺乳、体温恒定、用肺呼吸等 , 又经漫长的自然选择和演化过程 , 形成了其独特的形态结构、生理机能和生态习性以适应海洋生活 , 如体呈纺锤形以适应游泳 、体被一层厚厚的脂肪或毛以利保持体温、前肢鳍状（水獭除外）等 。
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