载人飞船靠返回舱返回地球。返回舱的发动机提供反推力，让返回舱离开轨道舱，由地球引力将其加速朝地球面降落，到大气稠密区时打开减速伞减速，以安全返回地球。整个返回过程需要经过制动离轨、自由下降，再入大气层和着陆4个阶段。
返回舱：
一般载人航天器可分为推进舱、轨道舱和返回舱三部分。推进舱又叫仪器舱，通常安装推进系统、电源、轨道制动，并为航天员提供氧气和水。推进舱的两侧还装有面积达20多平方米的主太阳能电池帆翼。轨道舱是航天员的主要活动区域，除了升空和返回时要进入返回舱以外，其他时间航天员都在轨道舱里，轨道舱集工作、吃饭、睡觉和盥洗等诸多功能于一体。返回舱又称座舱，它是航天员的驾驶室。是航天员往返太空时乘坐的舱段，为密闭结构，前端有舱门。返回舱和推进舱脱离后，返回舱返回，推进舱焚毁，而轨道舱相当于一颗对地观察卫星或太空实验室，它将继续留在轨道上工作一段时间。
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