城市高速公路，即高速公路。城市道路有四条以上车道的中央分隔带，全部或部分采用三维交叉和控制进出，供车辆高速行驶。
城市道路分为四个等级：高速公路、主干道、次干道和支路。主要区别在于速度，以及所涉及的速度和断面的布局。高速公路涉及80公里至100公里/小时，城市主干道60至80公里/小时，逐步下降。高速公路占地的红线一般为80米，主干道和辅助道路布置充分。主干道控制在60公里/小时，次干道控制在40公里/小时。
城市高速公路的一个主要原则是，高速公路没有红绿灯，可以连续通行。因此，有必要在所有十字路口形成一个立交，或一个简单的立交，或一个大的立交，主要与相关道路有关。北京的二、三、四环路是典型的高速公路。长安街的宽度并不比高速公路窄，但是红绿灯，十字路口是平交叉口，所以被称为主干道。
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